罗成与秦琼是表兄弟，家族中分别以罗家的枪法和秦家的锏法声名显赫。两人心意相通，常常彼此切磋武艺。每次交流的过程中，他们都立下了沉重的誓言。罗成誓言道：“若我私藏任何一门枪法，便愿遭受万箭穿心之死。”而秦琼则信誓旦旦地说道：“如若我藏匿一路锏法，必将不得善终，死于吐血之中。”然而，当最后的教导结束时，两人都各自留下了一招绝艺，最终这些誓言不幸应验。
此时，刘黑闼与苏定方在与唐朝的战斗中遭遇惨败，李元吉与李建成无可奈何地向李渊请求兵力支援。李渊派遣了罗成前来增援。罗成作为李世民的亲信将领，深知李世民与李建成之间的矛盾。而李建成与李元吉暗自盘算着要除掉罗成，趁机命令他出战，务求在这场战斗中斩杀刘黑闼。
在这场纷争中，罗成以隋唐第七条好汉的名号赫赫有名。彼时，李元霸、宇文成都、裴元庆、雄阔海、伍云召、伍天锡等众多英雄已然战死，而罗成的武艺已然无人能敌。战场上，他奋勇杀敌，气势如虹，令刘黑闼的军队无不惊恐，纷纷逃散。然而，刘黑闼虽败也受了伤，回到唐营后，原以为能获得功劳和赏赐，却没料到李建成怒斥他，认为罗成没有斩杀刘黑闼，违反了军令，愤怒之下命人将罗成拉下去重打四十军棍，并命令他在第二天继续出战，若无法斩杀刘黑闼，便不准回营。
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带伤出征的罗成再次暴露了他的英勇，成功打败了刘黑闼。刘黑闼的兵力被迫撤退，而罗成心中暗自窃喜，打算返回城内暂时休息。可李建成却下令不允许他进城，此时的罗成既饥又渴，无奈之下只好在城外暂时歇息。刘黑闼知晓罗成在外休息后，派遣苏定方对他发起挑战。苏定方假装失败，从而引诱罗成走入周希坡的淤泥池之中，那里早已埋伏好弓箭手。当罗成陷入圈套，箭矢如雨而下，最终被射死在淤泥河中，其下场仿佛和《岳飞传》中的杨再兴如出一辙，令人唏嘘不已。
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